Một xi lanh thủy lực có thể mở rộng và thu lại bình thường khi máy không tải nhưng chậm lại, dừng lại hoặc không giữ vị trí khi có tải làm việc. Điều này không nhất thiết có nghĩa là xi lanh bị khuyết tật. Mất lực có thể xuất phát từ bơm, van an toàn, van điều hướng, ống, vòng đệm của xi lanh hoặc cơ cấu liên kết của máy.
Lực của xi lanh phụ thuộc chủ yếu vào chênh lệch áp suất qua piston và diện tích piston hiệu quả. Nếu áp suất có sẵn giảm, dầu sẽ tràn qua piston hoặc áp suất quá cao phát triển ở bên trả về, lực đầu ra có thể sử dụng của xi lanh sẽ giảm. Việc kẹt cơ học và hình học liên kết không thuận lợi có thể làm giảm thêm lực đến tải.
Tìm nguyên nhân thực sự cần đo áp suất dưới tải. Việc thay thế xi lanh hoặc bơm trước khi thử nghiệm hệ thống có thể dẫn đến chi phí sửa chữa không cần thiết mà không giải quyết được vấn đề ban đầu.
Tại sao một xi lanh thủy lực lại mất lực dưới tải?
Một xi lanh thủy lực thường mất lực dưới tải vì áp suất cần thiết không đến được piston, dầu bị rò rỉ bên trong qua piston hoặc van, áp suất ngược bên trả về làm giảm chênh lệch áp suất, hoặc lực cản cơ học hấp thụ một phần đầu ra của xi lanh.
Cách lực của xi lanh thủy lực được tạo ra
Mối quan hệ lý thuyết đơn giản giữa lực xi lanh, áp suất thủy lực và diện tích piston hiệu quả là:
F=P×A F=P\times A
Nơi:
- F = lực xi lanh lý thuyết
- P = áp lực thủy lực
- A = diện tích piston hiệu quả
Đối với việc mở rộng xi lanh, áp suất thường tác động lên toàn bộ diện tích piston:
A_p=\frac{\pi D^2}{4}
Đối với việc thu lại, thanh piston chiếm một phần diện tích có sẵn:
A_{\text{annular}}=\frac{\pi(D^2-d^2)}{4}
Do đó, một xi lanh đơn thông thường thường tạo ra lực thu lại ít hơn lực mở rộng ở cùng một áp suất. Sự khác biệt này là bình thường và không nên bị nhầm lẫn với sự cố.
Các tính toán này đại diện cho lực lý thuyết. Lực thực tế tại máy thấp hơn vì sự ma sát của vòng đệm, tổn thất áp suất, áp suất bên trả về và hiệu suất cơ khí. Hướng dẫn hiện có của AISOAR giải thích các nguyên lý cơ bản. tính toán lực của xi lanh thủy lực và mối quan hệ giữa khả năng tải và áp suất.
Áp suất xác định lực; Lưu lượng xác định tốc độ
Áp suất và lưu lượng có chức năng khác nhau trong một hệ thống thủy lực. Áp suất tác động lên diện tích piston tạo ra lực, trong khi lưu lượng dầu xác định tốc độ di chuyển của piston.
Lưu lượng không đủ thường khiến xi lanh di chuyển chậm. Áp suất không đủ ngăn cản nó vượt qua tải trọng. Tuy nhiên, các rào cản, bơm mòn và rò rỉ van có thể ảnh hưởng đến cả áp suất và lưu lượng, vì vậy máy có thể chậm và yếu cùng một lúc.
Quan sát hữu ích nhất là liệu xi lanh có đạt được áp suất cần thiết khi gặp tải trọng hay không. Đồng hồ đo áp suất cho phép kỹ thuật viên xác định liệu bơm có sản xuất đủ áp suất hay lỗi nằm ở nơi khác trong hệ thống. Enerpac cũng xác định đồng hồ đo áp suất là một công cụ quan trọng trong việc khắc phục sự cố.
Những lý do chính khiến một xi lanh thủy lực yếu dưới tải
1. Áp suất hệ thống quá thấp
Nếu áp suất đến xi lanh thấp hơn áp suất cần thiết để vượt qua tải trọng, piston sẽ chậm lại hoặc dừng lại. Xi lanh có thể vẫn di chuyển bình thường mà không có tải vì chỉ cần một lượng nhỏ lực để vượt qua ma sát bên trong.
Áp suất thấp có thể do bơm bị mòn, tốc độ drive bơm không đủ, các rào cản đường hút, mức dầu không đủ hoặc không khí vào cửa bơm. Bơm mòn quá mức tạo ra rò rỉ bên trong, làm giảm khả năng duy trì áp suất của bơm khi nhu cầu tăng.
Độ nhớt của dầu cũng ảnh hưởng đến hiệu suất của bơm. Dầu quá đặc có thể gây ra vấn đề hút, đặc biệt trong khởi động ở nhiệt độ lạnh, trong khi dầu trở nên quá loãng ở nhiệt độ cao có thể làm tăng rò rỉ bên trong thông qua bơm, van và gioăng xi lanh.
2. Van xả mở quá sớm
Van xả áp suất giới hạn áp suất tối đa trong mạch thủy lực. Khi áp suất hệ thống đạt đến cài đặt, van chuyển hướng dầu ra khỏi bộ truyền động để bảo vệ hệ thống khỏi quá tải.
Nếu van xả được điều chỉnh dưới áp suất yêu cầu của tải trọng, nếu bị ô nhiễm, bị mòn hoặc kẹt mở một phần, dầu sẽ trở lại bể chứa trước khi xi lanh phát triển đủ lực. Xi lanh có thể dừng lại ở gần cùng một tải trọng trong mỗi chu kỳ hoạt động trong khi dầu thủy lực nóng lên nhanh chóng.
Đừng tăng cài đặt của van xả chỉ để làm cho xi lanh mạnh hơn. Xi lanh, bơm, van, ống và phụ kiện phải tất cả được đánh giá cho áp suất dự kiến. Yêu cầu áp suất nên được tính toán từ tải thực tế và diện tích piston hiệu quả.
3. Bơm không thể duy trì áp suất dưới tải
Một bơm thủy lực bị mòn có thể tạo ra chuyển động bình thường ở mức kháng lực thấp nhưng không duy trì được áp suất khi xi lanh gặp phải tải làm việc. Các khoảng trống bên trong bơm cho phép nhiều dầu hơn bị qua mặt khi áp suất tăng, đặc biệt khi dầu nóng.
Để xác định vấn đề này, đo áp suất gần cửa ra của bơm và so sánh với áp suất tại cửa vào của xi lanh. Nếu áp suất bơm không thể đạt được cài đặt của van xả trong một thử nghiệm có kiểm soát, hãy kiểm tra bơm, hệ thống truyền động, đường vào và mạch xả.
Một vấn đề về bơm không nên được chẩn đoán chỉ từ tốc độ xi lanh. Một xi lanh lớn có thể di chuyển chậm ngay cả khi có bơm khỏe nếu lưu lượng có sẵn thấp, nhưng nó vẫn nên có thể phát triển lực mong đợi sau khi áp suất đủ được xây dựng.
4. Dầu vượt qua gioăng piston
Dầu phốt tách biệt hai buồng áp lực bên trong xilanh. Nếu những phốt này bị mòn, cắt, quá nóng hoặc bị hỏng do ô nhiễm, dầu có thể vượt qua từ buồng có áp lực sang buồng đối diện.
Xilanh có thể tiếp tục di chuyển mà không có tải vì thể tích rò rỉ tương đối nhỏ so với lưu lượng của bơm. Tuy nhiên, dưới tải, áp lực tăng lên và nhiều dầu hơn sẽ vượt qua phốt bị hỏng. Khi đó, xilanh di chuyển chậm lại, dừng lại hoặc trôi sau khi van điều khiển trở về vị trí trung lập.
Rò rỉ piston bên trong không phải lúc nào cũng tạo ra dầu nhìn thấy bên ngoài xilanh. Các triệu chứng phổ biến bao gồm:
- Lực giảm khi dầu trở nên nóng hơn
- Chuyển động chậm lại đáng kể dưới tải
- Khó khăn giữ vị trí
- Hiệu suất không đều giữa kéo dài và thu lại
- Áp lực vẫn hiện diện ngay cả khi tải không di chuyển
Một bài kiểm tra vượt xylanh hoặc bài kiểm tra cách ly cổng có kiểm soát có thể giúp xác nhận rò rỉ bên trong. Bởi vì áp lực thủy lực bị mắc kẹt và tải không được hỗ trợ là nguy hiểm, các bài kiểm tra này chỉ nên được thực hiện bởi nhân viên được đào tạo theo quy trình đã được nhà sản xuất xilanh phê duyệt.
5. Một van điều khiển bị rò rỉ bên trong
Dầu cũng có thể bỏ qua van điều khiển hướng, van tỷ lệ, van chống lại hoặc van giữ tải. Một cuống van mòn hoặc ghế van bị ô nhiễm có thể cho phép dầu chịu áp suất thoát ra đường ống trở về thay vì vào xi lanh.
Tình trạng này có thể giống như một seal piston bị hỏng. Cả hai lỗi này có thể gây ra mất áp suất, chuyển động yếu và trôi tải. Vì lý do đó, việc chỉ kiểm tra xi lanh mà không đánh giá mạch van có thể dẫn đến chẩn đoán không chính xác.
Khi thực tiễn cho phép, đo áp suất tại cả hai cổng xi lanh và cô lập các phần mạch một cách hệ thống. Nếu xi lanh hoạt động đúng với nguồn thủy lực bên ngoài đã được xác minh, vấn đề có thể nằm nhiều hơn trong van, bơm hoặc ống dẫn của máy.
6. Áp suất trở về quá mức làm giảm lực sử dụng
Lực của xi lanh phụ thuộc vào sự chênh lệch áp suất qua piston chứ không chỉ do áp suất đầu vào. Nếu áp suất cao phát triển phía bên xả, nó sẽ tác động ngược lại hướng chuyển động dự định.
Đối với sự kéo dài, lực ròng gần đúng là:
Fnet=(Pcap×Ap)−(Prod×Aannular)−FfrictionF_{\text{net}}=(P_{\text{cap}}\times A_p)-(P_{\text{rod}}\times A_{\text{annular}})-F_{\text{friction}}
Một bộ lọc trả về bị giới hạn, ống dẫn nhỏ hơn kích thước yêu cầu, đầu nối nhanh bị chặn, van bị dịch chuyển một phần hoặc van chống tải được điều chỉnh không chính xác có thể tạo ra áp suất trở về quá mức. Một đồng hồ đo áp suất tại cổng cung cấp do đó có thể hiển thị áp suất có vẻ đủ mặc dù chênh lệch áp suất qua piston không đủ.
Đo cả hai cổng xi lanh dưới tải cung cấp chẩn đoán chính xác hơn nhiều so với việc chỉ đo áp suất bơm.
7. Ống dẫn, đầu nối hoặc cổng hạn chế dòng chảy của dầu
Lớp lót ống dẫn bị hỏng có thể sụp đổ bên trong mà không có thiệt hại bên ngoài rõ ràng. Các đầu nối nhanh có thể có vẻ đã kết nối nhưng vẫn đóng một phần, và các fitting hoặc van bị ô nhiễm có thể hạn chế đường dẫn dầu.
Các hạn chế thường liên quan đến chuyển động chậm, nhưng chúng cũng có thể góp phần vào sự mất lực rõ ràng khi xi lanh đang di chuyển. Áp suất giảm qua thành phần bị hạn chế, do đó áp suất có sẵn tại bộ điều khiển có thể thấp hơn áp suất đo gần bơm.
So sánh các phép đo áp suất trước và sau các hạn chế nghi ngờ trong khi xi lanh hoạt động dưới tải có kiểm soát. Một sự chênh lệch áp suất đáng kể cho thấy có một hạn chế hoặc thành phần có kích thước sai.
8. Xi lanh nhỏ hơn so với tải thực tế
Xi lanh có thể đang hoạt động đúng nhưng vẫn không thể di chuyển máy vì kích thước lỗ của nó quá nhỏ cho tải thực tế và áp suất hệ thống. Điều này thường xảy ra khi tải đã tăng, hình dạng máy đã thay đổi hoặc một xi lanh thay thế có diện tích hiệu quả nhỏ hơn so với ban đầu.
Lực xi lanh cần thiết nên bao gồm nhiều hơn trọng lượng danh nghĩa của tải. Ma sát, gia tốc, lực sốc, hình học liên kết và một biên độ thiết kế phù hợp cũng phải được xem xét.
Một xi lanh yêu cầu van giảm áp phải luôn mở trong suốt quá trình vận hành bình thường không được ghép đúng với ứng dụng. Tăng áp suất vượt quá đánh giá của thành phần không phải là giải pháp chấp nhận được cho một xi lanh nhỏ.
9. Hình học liên kết giảm lực tại tải
Lực sản sinh tại cuống piston không phải lúc nào cũng bằng lực hữu ích do máy cung cấp. Các cần gập, tay đòn và cơ chế kéo cắt thay đổi lợi thế cơ học trong suốt hành trình.
Một cơ chế nâng có thể có lợi thế cơ học kém ở đầu chuyển động của nó. Do đó, xi lanh có thể cần lực lớn nhất trong vài milimét đầu tiên của sự kéo dài, ngay cả khi tải không thay đổi.
Tính toán lực xi lanh cần thiết ở góc liên kết không thuận lợi nhất—không chỉ ở giữa hành trình. Các vị trí pivot và vị trí lắp đặt xi lanh cũng nên được kiểm tra so với bản vẽ máy gốc.
10. Sự không đồng trục hoặc tải bên tạo ra sức cản cơ học
Xi lanh thủy lực chủ yếu được thiết kế để truyền tải lực trục. Nếu thanh, tải và đường tâm của xi lanh không được căn chỉnh, lực bên sẽ tác động lên cần piston, mép, vòng bi và gioăng.
Điều này làm tăng ma sát và có thể làm cho xi lanh trở nên yếu. Tải bên lâu dài cũng có thể gây mòn vòng bi không đều, hỏng gioăng, xước ống hoặc cong cần piston.
Enerpac xác định rằng tải bên, hỗ trợ xi lanh kém và tiếp xúc tải không chính xác là những nguyên nhân quan trọng gây hư hỏng xi lanh và giảm hiệu suất. Họ khuyến nghị giữ cho xi lanh ổn định và căn chỉnh đúng với tải. Hướng dẫn an toàn xi lanh Enerpac.
Cách chẩn đoán một xi lanh thủy lực mất lực
Bắt đầu với những kiểm tra an toàn nhất và ít xâm lấn nhất. Hỗ trợ hoặc chặn cơ học bất kỳ tải nào treo trước khi kiểm tra mạch thủy lực. Không bao giờ nới lỏng ống, đầu nối hoặc cổng xi lanh để kiểm tra áp suất.
Bước 1: Xác nhận Tải Thực tế và Lực Yêu cầu
Xác minh trọng lượng tải, hướng di chuyển và hình học liên kết. Tính toán lực xi lanh lý thuyết sử dụng áp suất hoạt động có sẵn và diện tích piston hiệu quả.
Lưu ý rằng một xi lanh một thanh tạo ra các lực kéo dài và rút khác nhau. Xác nhận rằng vấn đề không chỉ đơn giản là do mong đợi lực mở tối đa từ diện tích vòng nhỏ hơn trong quá trình rút.
Bước 2: Quan sát Các Triệu Chứng Dưới Điều Kiện Kiểm Soát
Chạy xi lanh không tải và sau đó dưới tải an toàn kiểm soát. Ghi lại xem vấn đề xảy ra trong quá trình mở, rút hay cả hai hướng.
Cũng lưu ý xem điều kiện có trở nên tồi tệ hơn khi dầu nóng lên. Mất hiệu suất nhạy cảm với nhiệt độ thường chỉ ra rằng có sự rò rỉ nội bộ gia tăng qua bơm, van hoặc gioăng piston.
Bước 3: Đo Áp Suất Tại Bơm và Xi Lanh
Cài đặt đồng hồ đo áp suất được định mức phù hợp tại đầu ra bơm và các cổng xi lanh. Quan sát các chỉ số chỉ trong khi máy đang vận hành dưới tải kiểm soát.
Các mẫu sau cung cấp manh mối hữu ích:
| Quan sát áp suất | Hướng có khả năng để chẩn đoán |
|---|---|
| Áp suất bơm vẫn thấp | Bơm, động cơ, ống hút hoặc van xả |
| Áp suất bơm cao nhưng áp suất đầu vào của xi lanh thấp | Van, ống dẫn, coupler hoặc hạn chế đường ống |
| Áp suất đầu vào cao và áp suất trả về cũng cao | Hạn chế trả về, van cân bằng đối kháng hoặc vấn đề van |
| Áp suất yêu cầu đã đạt nhưng xi lanh bị kẹt hoặc trượt | Rò rỉ xi lanh bên trong, rò rỉ van hoặc kẹt cơ khí |
| Áp suất tăng trực tiếp đến mức thiết lập quá tải | Quá tải, xi lanh không đủ kích thước, kẹt hoặc hình học liên kết kém |
Các chỉ số áp suất phải được so sánh với các giá trị thiết kế của máy. Một chỉ số cao không tự động là chính xác, và một chỉ số có vẻ thấp có thể bình thường khi tải cần ít lực.
Bước 4: Kiểm tra Van Giải phóng và Mạch Van
Xác nhận rằng cài đặt van xả áp khớp với thông số kỹ thuật hệ thống đã được phê duyệt. Kiểm tra van xem có bị ô nhiễm, hoạt động không ổn định và nhiệt độ cao xung quanh lối về hay không.
Kiểm tra các van định hướng, van giữ tải và van đối trọng xem có rò rỉ bên trong hay điều chỉnh không đúng. Không tháo rời hoặc điều chỉnh van kiểm soát tải trong khi nó đang hỗ trợ tải.
Bước 5: Kiểm tra rò rỉ bên trong xilanh
Nếu áp suất đúng đạt đến xilanh nhưng lực hoặc hiệu suất giữ tải vẫn kém, hãy kiểm tra rò rỉ seal piston bằng phương pháp đã được phê duyệt.
Bài kiểm tra phải tính đến độ nén dầu, sự giãn nở nhiệt, rò rỉ van và thiết kế xilanh. Dầu quan sát thấy ở một cổng cách ly không phải lúc nào cũng chứng minh rằng có sự bỏ qua piston trừ khi thiết lập thử nghiệm và vị trí piston được kiểm soát đúng.
Bước 6: Kiểm tra Cân bằng Cơ học
Ngắt kết nối tải chỉ sau khi máy đã được làm an toàn. Kiểm tra chốt, ổ, thanh trượt, bạc đạn và tay nối xem có bị kẹt, mòn hoặc biến dạng hay không.
Tìm kiếm những vùng đã đánh bóng ở một bên của thanh piston, mòn seal không đều, giá đỡ cong và chốt bị hỏng. Những dấu hiệu này cho thấy lực cơ học có thể đang tác động ra ngoài đường tâm của xilanh.
Áp suất, lưu lượng và rò rỉ: So sánh nhanh
| Tình trạng | Hành vi không tải điển hình | Hành vi khi có tải | Bài kiểm tra thông thường |
|---|---|---|---|
| Lưu lượng bơm thấp | Chuyển động chậm | Chuyển động chậm | Bài kiểm tra lưu lượng |
| Áp suất hệ thống thấp | Có thể di chuyển bình thường | Dừng lại hoặc không thể nâng | Bài kiểm tra áp suất |
| Rò rỉ piston bên trong | Có thể xuất hiện bình thường | Yếu, chậm hoặc trôi dạt | Kiểm tra ly tâm |
| Rò rỉ van | Có thể xuất hiện bình thường | Chuyển động yếu hoặc trôi tải | Cách ly mạch |
| Áp suất hồi cao | Chậm hoặc không đều | Lực tác động ròng giảm | Đo cả hai cổng |
| Bị kẹt cơ học | Không đều hoặc giật cục | Áp suất cao nhưng ít chuyển động | Kiểm tra cơ khí |
| Xi lanh nhỏ hơn kích thước yêu cầu | Di chuyển mà không có tải | Đạt đến áp suất an toàn và dừng lại | Tính toán lực |
Khi nào xi lanh nên được sửa chữa hoặc thay thế?
Sửa chữa có thể là cần thiết khi kiểm tra xác nhận rằng các con dấu pít-tông đã mòn, con dấu thanh bị hỏng, ổ bi đã mòn hoặc tổn thương ống có thể sửa chữa. Xi lanh chỉ nên được tháo rời sau khi các biện pháp kiểm soát ô nhiễm và quy trình giảm áp an toàn đã được thiết lập.
Thay thế có thể phù hợp hơn khi thanh bị cong nghiêm trọng, ống bị xước sâu, cấu trúc gắn kết bị nứt hoặc các sửa chữa trước đó đã thay đổi các kích thước quan trọng. Đối với các xi lanh tùy chỉnh, việc thay thế nên được dựa trên bản vẽ đã xác minh, áp suất, tải, hành trình, kích thước gắn và hình học ứng dụng.
Không thay thế xi lanh chỉ vì máy yếu. Nếu lỗi thực tế là bơm, van xả, van điều khiển hoặc liên kết cơ khí, một xi lanh mới sẽ cho thấy cùng một vấn đề về hiệu suất.
Câu hỏi thường gặp
Tại sao xi lanh thủy lực của tôi di chuyển mà không có tải nhưng dừng lại dưới tải?
Di chuyển mà không có tải trọng yêu cầu áp lực tương đối nhỏ. Khi xi lanh gặp phải sự kháng cự, áp lực phải tăng đủ để tạo ra lực cần thiết. Nếu bơm, van xả hoặc mạch không duy trì được áp lực này - hoặc dầu chảy ngược bên trong - thì xi lanh sẽ dừng lại.
Liệu một xi lanh thủy lực có thể có áp lực nhưng vẫn sản xuất lực không đủ không?
Có. Áp lực đo gần bơm có thể không giống với áp lực hiệu quả trên piston của xi lanh. Mất mát qua van, áp lực trở lại, rò rỉ bên trong và ma sát cơ học có thể giảm lực có sẵn tại tải trọng.
Chảy dầu thủy lực thấp có làm giảm lực của xi lanh không?
Chảy dầu thấp chủ yếu làm giảm tốc độ của xi lanh. Tuy nhiên, một bơm bị mòn hoặc bị hạn chế nghiêm trọng có thể không duy trì được áp lực cần thiết trong khi dầu đang chảy, khiến cho xi lanh trông vừa chậm vừa yếu.
Làm thế nào để tôi biết được liệu bơm hay xi lanh có bị lỗi không?
Đo áp lực tại đầu ra của bơm và các cổng của xi lanh dưới tải trọng kiểm soát. Nếu bơm không thể phát triển áp lực được chỉ định, hãy kiểm tra bơm, đường ống hút và van xả. Nếu áp lực đúng đến được xi lanh nhưng nó không thể giữ hoặc di chuyển tải, hãy kiểm tra rò rỉ bên trong của xi lanh, rò rỉ van và ma sát cơ học.
Dầu thủy lực nóng có làm cho xi lanh mất lực không?
Có. Khi nhiệt độ dầu tăng, độ nhớt giảm. Nhiệt độ quá cao có thể làm tăng rò rỉ nội bộ qua các khe hở bơm bị mòn, các ống van và các vòng đệm piston, giảm khả năng của hệ thống trong việc duy trì lực dưới tải trọng.
Tôi có nên tăng áp lực của van xả khi xi lanh yếu không?
Chỉ khi yêu cầu tải và điều kiện hệ thống đã được xác minh. Tăng áp suất vượt quá mức phê duyệt có thể gây hỏng cho xilanh, bơm, van, ống dẫn hoặc cấu trúc máy móc và có thể tạo ra rủi ro an toàn nghiêm trọng.
Kết luận
Một xilanh thủy lực mất lực dưới tải không tự động là một xilanh thất bại. Vấn đề có thể do áp suất hệ thống không đủ, van xả hoạt động không chính xác, mài mòn bơm, rò rỉ theo vòng đệm piston, rò rỉ van, áp suất hồi quá mức, đường dẫn hạn chế hoặc cản trở cơ học.
Chẩn đoán đáng tin cậy nhất bắt đầu với tải thực tế và lực xilanh yêu cầu, tiếp theo là đo áp suất tại cả hai cổng xilanh. Phân lập mạch và kiểm tra rò rỉ bên trong có thể phân biệt vấn đề của xilanh với vấn đề của bơm, van hoặc máy móc.
AISOAR Hydraulics sản xuất xilanh thủy lực tiêu chuẩn và tùy chỉnh cho máy móc nông nghiệp, thiết bị xây dựng, hệ thống xử lý vật liệu, xe đặc biệt và máy móc công nghiệp. Kích thước lỗ, đường kính thanh, hành trình, cấu hình gắn, các con dấu, cổng, van và xử lý bề mặt có thể được thiết kế theo áp suất làm việc, tải và môi trường làm việc.
