Một xi lanh thủy lực nên mở rộng và thu lại một cách mượt mà khi dầu thủy lực vào và ra khỏi các buồng làm việc. Tuy nhiên, một số xi lanh không chuyển động với tốc độ ổn định. Thay vào đó, cần có thể bị chần chừ, đột ngột nhảy về phía trước, dừng lại lần nữa, hoặc liên tục di chuyển trong những bước nhỏ không đều.
Hành vi này thường được mô tả là chuyển động giật, kẹt trượt, hoặc bò xi lanh thủy lực.. Điều này đặc biệt rõ ràng khi xi lanh hoạt động ở tốc độ thấp, bắt đầu chuyển động sau khi đứng yên, hoặc làm việc dưới tải trọng thay đổi.
Trong nhiều trường hợp, chính xi lanh không phải là nguyên nhân duy nhất có thể. Ma sát của đệm, bôi trơn kém, tải bên, căn chỉnh không đúng, dòng chảy dầu không ổn định, chất lỏng ô nhiễm, hành vi của van, hoặc không khí bị kẹt có thể tạo ra những triệu chứng tương tự. Do đó, chẩn đoán đúng yêu cầu kiểm tra cả xi lanh thủy lực và hệ thống thủy lực xung quanh.
Một xi lanh thủy lực thường phát triển hiện tượng kẹt trượt khi lực cần thiết để bắt đầu chuyển động cao hơn lực cần thiết để giữ nó đang di chuyển. Áp suất thủy lực tăng lên cho đến khi piston hoặc cần phá vỡ sự kẹt, xi lanh đột ngột chuyển động, áp suất giảm, và xi lanh lại bị kẹt. Ma sát của đệm, bôi trơn không đầy đủ, tải bên, độ nhớt dầu không phù hợp, không ổn định dòng chảy tốc độ thấp, và bề mặt trượt bị hư hại là những nguyên nhân phổ biến.
Chỉ Thế Nào Là Hiện Tượng Kẹt Trượt Của Xi Lanh Thủy Lực?
Kẹt trượt là một chu kỳ lặp đi lặp lại của kẹt và trượt đột ngột giữa các bề mặt chuyển động.
Khi một xi lanh thủy lực ở trạng thái tĩnh, các con dấu piston, con dấu thanh, vòng đệm mòn và các bộ phận trượt khác tạo ra sự kháng cự. Lực ban đầu cần thiết để vượt qua sự kháng cự này thường được gọi là lực tách hoặc ma sát tách.
Khi xi lanh bắt đầu di chuyển, ma sát có thể giảm. Nếu sự khác biệt giữa ma sát khởi động và ma sát chạy trở nên quá lớn, xi lanh có thể không di chuyển mượt mà.
Thay vào đó, chu kỳ có thể trông như thế này:
Áp suất tăng → xi lanh vẫn ở trạng thái tĩnh → lực tách đạt được → xi lanh đột ngột di chuyển → áp suất giảm → xi lanh dừng → áp suất lại tăng.
Quá trình lặp lại này tạo ra chuyển động ngắt quãng điển hình liên quan đến hiện tượng dính - trượt.
Hiệu ứng này thường rõ ràng hơn ở tốc độ xi lanh rất thấp, vì có ít chuyển động chất lỏng liên tục hơn và độ bôi trơn giữa con dấu và bề mặt trượt ít ổn định hơn. SKF lưu ý rằng vật liệu sealing PTFE thường được sử dụng khi cần định vị xi lanh chính xác vì hệ số ma sát thấp của chúng giúp giảm thiểu hành vi dính - trượt.
Tuy nhiên, chuyển động giật cục không tự động có nghĩa là dính - trượt thực sự. Không khí trong hệ thống thủy lực, van không ổn định, dao động áp suất hoặc lưu lượng không đủ cũng có thể gây ra chuyển động xi lanh không đều. Những khả năng này cần được phân tách trong quá trình khắc phục sự cố.
Nguyên Nhân Gây Ra Chuyển Động Giật Của Xi Lanh Thủy Lực?
Nhiều điều kiện cơ khí và thủy lực có thể tạo ra chuyển động xi lanh không đều. Điều kiện hoạt động mà vấn đề xảy ra thường cung cấp gợi ý đầu tiên hữu ích.
| Nguyên nhân có thể | Triệu chứng điển hình | Rõ ràng hơn khi |
|---|---|---|
| Ma sát seal cao | Xi lanh chần chừ và sau đó nhảy | Chuyển động khởi động hoặc tốc độ thấp |
| Bôi trơn kém | Chuyển động thô, không nhất quán | Thời gian nhàn rỗi dài hoặc tốc độ thấp |
| Tải bên / không thẳng hàng | Chuyển động trở nên chặt chẽ ở một số vị trí hành trình nhất định | Dưới tải |
| Độ nhớt dầu quá cao | Chuyển động chậm chạp hoặc giật cục | Khởi động lạnh |
| Dòng chảy dầu không ổn định | Tốc độ tăng giảm liên tục | Cài đặt lưu lượng thấp |
| Không khí bị kẹt | Chuyển động xốp hoặc không đều | Sau khi bảo trì hoặc mất dầu |
| Ô nhiễm / hư hỏng bề mặt | Chuyển động thô ở một phần của hành trình | Lặp lại chu kỳ |
| Hướng dẫn hoặc ổ đỡ bị mòn | Kẹt, mòn không đều, chuyển động thanh bất thường | Ứng dụng chịu tải bên |
1. Ma Sát Đệm Quá Mức
Các con dấu thủy lực phải duy trì đủ tiếp xúc với thanh và lỗ xi lanh để kiểm soát rò rỉ. Tuy nhiên, tải trọng con dấu quá mức hoặc thiết kế con dấu không phù hợp có thể tạo ra quá nhiều ma sát.
Điều này trở nên đặc biệt quan trọng trong các xi lanh yêu cầu vị trí chậm và chính xác.. Con dấu có thể chống lại chuyển động khi áp suất tăng phía sau pít-tông. Khi lực thủy lực vượt quá độ ma sát phá vỡ, thanh di chuyển đột ngột thay vì từ từ.
Vật liệu con dấu cũng quan trọng. Một số thiết kế con dấu dựa trên PTFE có ma sát thấp được thiết kế đặc biệt để giảm ma sát phá vỡ và hoạt động và tối thiểu hóa hiện tượng kẹt-dịch chuyển. Hallite, chẳng hạn, mô tả các thiết kế con dấu pít-tông và bộ đệm thủy lực có mục đích giảm hoặc loại bỏ hiện tượng kẹt-dịch chuyển thông qua ma sát thấp.
Điều này không có nghĩa là PTFE luôn là giải pháp đúng. Việc chọn con dấu vẫn phải xem xét áp suất làm việc, nhiệt độ, độ tương thích của chất lỏng, khoảng trống thoát, tốc độ xi lanh, yêu cầu rò rỉ và môi trường dịch vụ dự kiến.
2. Bôi Trơn Không Đầy Đủ Ở Bề Mặt Trượt
Một lớp dầu thủy lực rất mỏng thường bôi trơn điểm tiếp xúc giữa các con dấu và thanh pít-tông hoặc lỗ xi lanh. Nếu việc bôi trơn này trở nên không đủ, ma sát có thể tăng nhanh.
Điều này có thể xảy ra khi xi lanh hoạt động rất chậm, khi một con dấu lấy đi quá nhiều dầu khỏi bề mặt, hoặc khi hệ thống niêm phong không cho phép phát triển một lớp bôi trơn đầy đủ.
Mối quan hệ giữa niêm phong và bôi trơn là quan trọng. Một hệ thống niêm phong kiểm soát dầu quá mạnh có thể để lại con dấu động tiếp theo với việc bôi trơn không đủ, làm tăng ma sát và có thể thúc đẩy hiện tượng kẹt-dịch chuyển. SKF đã xác định rõ việc bôi trơn không đầy đủ của các con dấu thanh là một trạng thái có thể góp phần vào gia tăng ma sát và hiện tượng kẹt-dịch chuyển.
Đó là lý do tại sao chỉ đơn giản chọn con dấu có tiếp xúc chặt nhất có thể không phải luôn là cách tiếp cận tốt nhất cho một xi lanh thủy lực chính xác hoặc tốc độ thấp.
3. Xi Lanh Bị Trượt Hoặc Tải Trọng Một Bên
Một xi lanh thủy lực được thiết kế chủ yếu để tạo ra lực theo trục dọc của nó. Nếu xi lanh, các chốt gắn, cấu trúc máy hoặc cơ cấu truyền động bị lệch, lực bên có thể đẩy thanh pít-tông vào bộ chặn hoặc đẩy pít-tông chống lại một bên của ống.
Kết quả là ma sát tăng lên tại hướng dẫn thanh, vòng mòn, con dấu và pít-tông.
Một manh mối chẩn đoán hữu ích là độ cản phụ thuộc vào stroke.. Nếu xi lanh di chuyển một cách trơn tru qua một phần của stroke nhưng bắt đầu bị kẹt hoặc nhảy ở một vị trí nhất định, cần phải kiểm tra cẩn thận sự thẳng hàng cơ học và việc tải bên.
Các vấn đề thường gặp bao gồm các chốt gắn bị mòn, các giá đỡ bị biến dạng, hình học gắn không chính xác, các thanh piston cong, các moment tải bên quá mức và hỗ trợ ổ bi không đủ.
Việc tiếp tục vận hành dưới tải bên nghiêm trọng có thể biến một vấn đề chuyển động thành một sự cố xi lanh nghiêm trọng hơn bằng cách làm hỏng bề mặt thanh, các yếu tố hướng dẫn, gioăng hoặc lỗ xi lanh.
4. Độ Nhớt Dầu Thủy Lực Quá Cao Hoặc Điều Kiện Vận Hành Không Đúng
Độ nhớt dầu thủy lực ảnh hưởng đến cả bôi trơn và độ cản dòng chảy.
Khi dầu rất lạnh, độ nhớt của nó có thể tăng lên đáng kể. Máy bơm cần nhiều nỗ lực hơn để di chuyển chất lỏng qua ống, van và các lối đi kiểm soát dòng chảy nhỏ, trong khi ma sát của gioăng cũng có thể trở nên rõ ràng hơn. Kết quả có thể là chuyển động của xi lanh chậm hoặc không đều ngay sau khi khởi động.
Nếu vấn đề mạnh mẽ nhất khi máy lạnh nhưng cải thiện sau khi dầu đạt đến nhiệt độ hoạt động bình thường, độ nhớt dầu nên được kiểm tra.
Mặt trái của điều này cũng có thể tạo ra vấn đề. Dầu thủy lực quá nóng và mỏng có thể giảm chất lượng bôi trơn và tăng độ rò rỉ bên trong. Do đó, việc chọn dầu nên dựa trên toàn bộ dải nhiệt độ hoạt động thay vì chỉ nhiệt độ môi trường.
5. Dòng Chảy Thủy Lực Thấp Hoặc Không Ổn Định
Chuyển động của xi lanh trơn tru yêu cầu lưu lượng dầu tương đối ổn định.
Tốc độ xi lanh liên quan khoảng một cách đến lưu lượng bằng:
Tốc độ xi lanh = Tốc độ lưu lượng ÷ Diện tích piston hiệu quả
Tại tốc độ yêu cầu rất thấp, ngay cả những biến đổi nhỏ trong lưu lượng cũng có thể tạo ra những biến đổi đáng chú ý trong tốc độ xi lanh.
Nguồn có thể là một van kiểm soát lưu lượng, van tỷ lệ, van định hướng, bơm, bộ lọc hạn chế, ống nhỏ, hoặc một mạch đo vào hoặc đo ra được thiết kế không đúng.
Ví dụ, một van kiểm soát lưu lượng hoạt động gần đáy của dải có thể điều chỉnh không thể điều chỉnh lưu lượng một cách nhất quán đủ cho chuyển động xi lanh rất chậm. Những thay đổi về tải có thể làm rối loạn thêm chênh lệch áp suất qua van.
Loại bất ổn thủy lực này có thể trông giống như hiện tượng dính và trượt cơ học, đó là lý do tại sao việc thay thế gioăng xi lanh trước khi kiểm tra áp suất và lưu lượng thực tế có thể không giải quyết được vấn đề.
6. Không Khí, Ô Nhiễm, Hoặc Hư Hại Bề Mặt Bên Trong
Không khí bị mắc kẹt trong dầu thủy lực có thể nén được. Thay vì truyền áp lực trực tiếp đến piston, không khí có thể nén lại và mở rộng khi tải thay đổi, tạo ra phản hồi xi lanh chậm trễ hoặc không đều.
Điều này đặc biệt đáng kiểm tra khi chuyển động giật cục bắt đầu sau khi thay thế ống, sửa chữa xi lanh, bảo trì bể, mức dầu thấp, hoặc một sự kiện khác có thể đã giới thiệu không khí.
Sự ô nhiễm tạo ra một vấn đề khác. Bụi bẩn và các hạt cứng có thể làm hỏng gioăng, làm xước thanh, ảnh hưởng đến van, hoặc tạo ra ma sát bất thường giữa các thành phần trượt nội bộ.
Một thanh hoặc lỗ bị hỏng cũng có thể tạo ra sự cản trở cục bộ. Nếu xi lanh liên tục bị kẹt tại một vị trí tương tự trong stroke của nó, hãy kiểm tra thanh, ống, các thành phần hướng dẫn và cấu trúc máy liên quan thay vì giả định rằng nguồn cung thủy lực là vấn đề duy nhất.
Làm Thế Nào Để Chẩn Đoán Chuyển Động Giật Hoặc Kẹt Trượt Của Xi Lanh?
Cách khắc phục sự cố tốt nhất là xác định khi nào và trong những điều kiện nào chuyển động không đều xảy ra trước khi thay thế các thành phần.
Bắt đầu bằng cách quan sát xi lanh trong suốt một chu kỳ mở rộng và thu hồi hoàn chỉnh. Xác định xem vấn đề có xảy ra ở cả hai chiều, chỉ dưới tải, chỉ ở tốc độ thấp, chỉ trong quá trình khởi động, hoặc chỉ ở một điểm nào đó trong hành trình.
Sau đó làm việc qua hệ thống một cách hợp lý:
- Kiểm tra tình trạng và mức dầu thủy lực. Tìm kiếm sự ô nhiễm, sủi bọt, nhiệt độ bất thường hoặc độ nhớt không chính xác.
- Kiểm tra xem có không khí bị mắc kẹt hay không. Chú ý đặc biệt nếu hệ thống vừa được mở hoặc bảo trì gần đây.
- So sánh hoạt động ở tốc độ thấp và tốc độ bình thường. Nếu xi lanh trở nên mượt mà hơn nhiều ở tốc độ cao, ma sát của con dấu, bôi trơn hoặc kiểm soát dòng chảy thấp cần được xem xét kỹ lưỡng.
- Đo áp suất trong khi di chuyển. Một mẫu áp suất tăng và giảm lặp lại xảy ra cùng lúc với chuyển động dừng và đi có thể hỗ trợ chẩn đoán sticking-slip.
- Kiểm tra việc lắp đặt và căn chỉnh của xi lanh. Ngắt kết nối tải cơ học khi an toàn và thực tiễn có thể giúp xác định xem lực cản bắt nguồn từ xi lanh hay cấu trúc máy.
- Kiểm tra thanh, pin, vòng bi, hướng dẫn và con dấu. Tìm kiếm vết xước, mòn không đều, các thành phần cong, khoảng trống quá mức hoặc tình trạng con dấu bất thường.
Áp suất và chuyển động lý tưởng nên được so sánh dưới cả điều kiện không tải và điều kiện tải làm việc đại diện. Một xi lanh hoạt động mượt mà không tải nhưng trở nên giật cục dưới tải có thể đang gặp phải tải bên, kiểm soát dòng chảy không đủ, biên độ áp suất không đủ hoặc kẹt cơ học.
Đừng ngay lập tức tăng cài đặt van xả để buộc xi lanh vượt qua tình trạng kẹt. Áp suất cao hơn có thể tạm thời vượt qua ma sát trong khi tăng tải lên xi lanh, ống, van, pin và cấu trúc máy.
Làm Thế Nào Để Sửa Chữa Hiện Tượng Kẹt Trượt Của Xi Lanh Thủy Lực?
Giải pháp đúng phụ thuộc vào nguyên nhân chứ không phải triệu chứng.
Nếu ma sát con dấu quá mức được xác nhận, hãy đánh giá toàn bộ sắp xếp con dấu thay vì chỉ đơn giản lắp đặt một con dấu mềm hơn. Hồ sơ con dấu, vật liệu, tải trước, kích thước rãnh, áp suất, nhiệt độ, tốc độ, độ hoàn thiện bề mặt và điều kiện bôi trơn đều nên được xem xét cùng nhau.
Đối với các xi lanh yêu cầu định vị tốc độ thấp chính xác, một hệ thống con dấu ma sát thấp có thể là phù hợp. Các nhà sản xuất hệ thống con dấu thủy lực cung cấp các thiết kế PTFE và các thiết kế tối ưu hóa ma sát khác nhằm giảm ma sát phá vỡ và sticking-slip.
Nếu vấn đề được gây ra bởi tải cơ học, hãy chỉnh sửa căn chỉnh và hình học lắp ráp của xi lanh trước khi thay thế các con dấu. Một con dấu mới lắp đặt trong một xi lanh vẫn bị tải bên nặng có thể nhanh chóng phát triển cùng một vấn đề nữa.
Các vấn đề của hệ thống thủy lực nên được giải quyết riêng biệt. Xả không khí bị kẹt, sửa chữa mức dầu và độ nhớt, thay thế chất lỏng bị ô nhiễm hoặc bộ lọc bị tắc khi cần thiết và xác minh rằng bơm và các thành phần kiểm soát dòng chảy có thể cung cấp dòng chảy ổn định ở tốc độ vận hành yêu cầu.
Trong các ứng dụng mà chuyển động rất chậm và mượt mà là quan trọng, mạch thủy lực cũng có thể cần tối ưu hóa. Kích thước van phù hợp và chiến lược kiểm soát dòng chảy phù hợp thường cũng quan trọng như cấu trúc của xi lanh.
Điều kiện bề mặt không nên bị bỏ qua. Thanh piston, lỗ xi lanh, vòng mòn và các thành phần hướng dẫn phải cung cấp hình học và chất lượng bề mặt phù hợp cho hệ thống con dấu đã chọn. Vết trầy xước, ăn mòn, khoảng cách quá mức hoặc biến dạng cục bộ có thể ngăn cản hoạt động mượt mà ngay cả khi áp suất và dòng chảy thủy lực là đúng.
Chuyển Động Giật So Với Tiếng Rì Rào, Chuyển Động Chậm, Và Trượt Xi Lanh
Nhiều vấn đề thủy lực có thể xuất hiện tương tự từ góc độ của người vận hành, nhưng chúng không nên được chẩn đoán theo cùng một cách.
| Triệu chứng | Hành vi điển hình | Các Khu Vực Có Thể Kiểm Tra |
|---|---|---|
| Trượt-dính / bò | Dừng lại, sau đó đột ngột nhảy về phía trước | Ma sát chỗ kín, bôi trơn, căn chỉnh, tải bên, lưu lượng thấp |
| Rung động | Rung nhanh hoặc dao động lặp đi lặp lại, thường kèm theo tiếng ồn | Không khí, hiện tượng đông đặc, bất ổn định áp suất, gắn kết, lưu lượng |
| Xi lanh chậm | Di chuyển liên tục nhưng chậm hơn mức kỳ vọng | Lưu lượng bơm, hạn chế, rò rỉ bên trong, tải |
| Trôi xi lanh | Di chuyển chậm trong khi đáng lẽ phải đứng yên | Rò rỉ bên trong xi lanh, rò rỉ van, van giữ tải |
Sự phân biệt này rất quan trọng vì một xi lanh di chuyển chậm nhưng liên tục không nhất thiết phải có vấn đề trượt-dính.
Tương tự, rung động nhanh hoặc tiếng kêu cần được điều tra thích hợp hơn như hiện tượng rung xi lanh thủy lực. Hướng dẫn xử lý sự cố hiện tại của AISOAR về rung xi lanh thủy lực thảo luận về các nguyên nhân như không khí bị mắc kẹt, chất lỏng bị ô nhiễm, lưu lượng không đủ, hiện tượng đông đặc và vấn đề gắn kết.
Nếu xi lanh thay vào đó mất vị trí khi van điều khiển ở trạng thái trung tính, hãy điều tra rò rỉ bên trong và rò rỉ van điều khiển thay vì chỉ dựa vào ma sát. Hướng dẫn rò rỉ bên trong của AISOAR khuyến nghị thử nghiệm áp suất kiểm soát, trôi hoặc rò rỉ thay vì chẩn đoán xi lanh chỉ dựa trên vẻ bề ngoài bên ngoài.
Câu hỏi thường gặp
Q：Tại sao xi lanh thủy lực của tôi lại giật khi bắt đầu di chuyển?
A: Ma sát khởi đầu cao là một nguyên nhân có thể gây ra. Áp suất gia tăng trong khi xi lanh vẫn đứng yên, và khi lực thủy lực vượt qua ma sát khởi đầu, đoạn cần đột ngột di chuyển. Tình trạng của con dấu, độ nhớt của dầu, bôi trơn, căn chỉnh và tải bên nên được kiểm tra.
Q：Tại sao xi lanh thủy lực của tôi lại bị giật chỉ ở tốc độ thấp?
A: Hiện tượng kéo - trượt thường rõ ràng hơn ở tốc độ thấp vì sự thay đổi ma sát trở nên quan trọng hơn so với lượng chuyển động nhỏ. Sự không ổn định trong điều khiển dòng chảy ở tốc độ thấp và bôi trơn không đủ cũng có thể góp phần.
Q：Có phải gioăng của xi lanh thủy lực có thể gây ra hiện tượng kéo - trượt?
A: Có. Thiết kế gioăng, vật liệu, lực nén, bôi trơn, kích thước rãnh và điều kiện vận hành đều ảnh hưởng đến ma sát. Tuy nhiên, việc thay thế gioăng chỉ nên thực hiện sau khi loại trừ các vấn đề về căn chỉnh, dòng chảy thủy lực, hư hại bề mặt và các vấn đề khác của hệ thống.
Q：Có phải không khí trong xi lanh thủy lực có thể gây ra chuyển động giật?
A: Có. Không khí bị kẹt có thể nén và mở rộng theo sự thay đổi áp suất, tạo ra chuyển động không đều hoặc chậm trễ. Tuy nhiên, điều này không nhất thiết là do hiện tượng kéo - trượt gây ra bởi ma sát.
Q: Có phải dầu thủy lực không đúng có thể gây ra chuyển động giật?
A: Có. Dầu quá nhớt ở nhiệt độ thấp có thể làm tăng trở kháng dòng chảy và góp phần vào chuyển động chậm hoặc không ổn định. Do đó, điều kiện dầu, cấp độ nhớt và nhiệt độ vận hành thực tế nên được kiểm tra.
Q: Tôi có nên thay thế xi lanh thủy lực nếu nó liên tục bị kẹt không?
A: Không nhất thiết. Trước tiên hãy xác định xem nguyên nhân đến từ bên trong xi lanh hay ở nơi khác trong máy. Sự không căn chỉnh, vấn đề lắp đặt, van không ổn định, ô nhiễm, dầu không đúng hoặc sự kẹt cơ học có thể tạo ra triệu chứng tương tự. Việc thay thế trở nên hợp lý hơn khi cần đẩy, lỗ khoan, hướng dẫn hoặc các thành phần quan trọng khác bị mòn hoặc hư hại nghiêm trọng và việc sửa chữa không còn kinh tế.
Kết luận
Chuyển động của xilanh thủy lực bị giật là một triệu chứng thay vì một chẩn đoán.
Đúng stick-slip xảy ra khi ma sát liên tục ngăn cản chuyển động cho đến khi lực thủy lực đủ cao để vượt qua sức cản. Sau đó, xilanh di chuyển đột ngột, áp suất giảm, và chu trình bắt đầu lại.
Trước khi thay thế xilanh thủy lực hoặc bộ phận đệm, hãy kiểm tra mẫu hoạt động, tình trạng dầu, ổn định áp suất và lưu lượng, sự sắp xếp của xilanh, tải bên, các bộ phận lắp đặt, tình trạng cần và lỗ, và hệ thống niêm phong.
Đối với các máy móc yêu cầu chuyển động rất mượt mà ở tốc độ thấp hoặc định vị chính xác, thiết kế xilanh nên xem xét hệ thống niêm phong, hoàn thiện bề mặt, cách sắp xếp hướng dẫn, hình học lắp đặt, dầu thủy lực, và mạch điều khiển như một hệ thống hoàn chỉnh.
AISOAR Hydraulics sản xuất các xilanh thủy lực tiêu chuẩn và tùy chỉnh cho thiết bị nông nghiệp, xây dựng, xử lý vật liệu, di động và công nghiệp. Đối với các ứng dụng liên quan đến tải bất thường, chuyển động ở tốc độ thấp, tỷ lệ chu kỳ cao, điều kiện lắp đặt đặc biệt, hoặc yêu cầu chuyển động chính xác, kích thước xilanh và cách sắp xếp niêm phong có thể được chọn theo điều kiện làm việc thực tế.