Ein hydraulischer Zylinder sollte sich reibungslos ausfahren und einziehen, während das Hydrauliköl in die Arbeitskammern ein- und austritt. Einige Zylinder bewegen sich jedoch nicht mit gleichmäßiger Geschwindigkeit. Stattdessen kann sich die Stange zögern, plötzlich nach vorne springen, wieder stoppen oder sich wiederholt in kleinen unregelmäßigen Schritten bewegen.
Dieses Verhalten wird oft als ruckartige Bewegung, Kleben-Rutschen oder Kriechen eines hydraulischen Zylinders. beschrieben. Es ist besonders auffällig, wenn der Zylinder bei niedriger Geschwindigkeit arbeitet, nach einer stationären Phase zu bewegen beginnt oder unter wechselnden Lasten arbeitet.
In vielen Fällen ist der Zylinder selbst nicht die einzige mögliche Ursache. Dichtungsreibung, mangelhafte Schmierung, seitliche Belastung, falsche Ausrichtung, instabiler Ölfluss, kontaminierte Flüssigkeit, Ventilverhalten oder eingeschlossene Luft können ähnliche Symptome erzeugen. Eine korrekte Diagnose erfordert daher, sowohl den hydraulischen Zylinder als auch das umgebende hydraulische System zu überprüfen.
Ein hydraulischer Zylinder entwickelt häufig Kleben-Rutschen, wenn die Kraft, die zum Starten der Bewegung erforderlich ist, höher ist als die Kraft, die erforderlich ist, um ihn in Bewegung zu halten. Der hydraulische Druck steigt, bis der Kolben oder die Stange sich löst, der Zylinder sich plötzlich bewegt, der Druck sinkt und der Zylinder erneut kleben bleibt. Dichtungsreibung, unzureichende Schmierung, seitliche Belastung, ungeeignete Ölviskosität, Instabilität des Niedriggeschwindigkeitsflusses und beschädigte Gleitflächen sind häufige Ursachen.
Was ist das Kleben und Rutschen eines hydraulischen Zylinders?
Kleben und Rutschen ist ein wiederholter Zyklus von Kleben und plötzlichem Gleiten zwischen beweglichen Oberflächen.
Wenn ein Hydraulikzylinder stationär ist, erzeugen die Kolbendichtungen, Stangenabdichtungen, Abnutzungsringe und andere gleitende Komponenten Widerstand. Die anfängliche Kraft, die erforderlich ist, um diesen Widerstand zu überwinden, wird oft als Abreißkraft oder Abreißreibung bezeichnet.
Sobald sich der Zylinder zu bewegen beginnt, kann die Reibung abnehmen. Wenn der Unterschied zwischen Startreibung und Betriebsreibung zu groß wird, kann der Zylinder nicht gleichmäßig bewegen.
Stattdessen kann der Zyklus folgendermaßen aussehen:
Druck erhöht sich → Zylinder bleibt stationär → Abreißkraft wird erreicht → Zylinder bewegt sich plötzlich → Druck fällt → Zylinder stoppt → Druck erhöht sich erneut.
Dieser wiederholte Prozess erzeugt die charakteristische Stop-and-Go-Bewegung, die mit Stick-Slip assoziiert wird.
Der Effekt ist normalerweise deutlicher bei sehr niedrigen Zylindergeschwindigkeiten, da es weniger kontinuierliche Flüssigkeitsbewegung und weniger stabile Schmierung zwischen der Dichtung und der Gleitfläche gibt. SKF merkt an, dass PTFE-Dichtungsmaterialien häufig verwendet werden, wenn eine genaue Zylinderpositionierung erforderlich ist, da ihr niedriger Reibungskoeffizient dazu beiträgt, das Stick-Slip-Verhalten zu minimieren.
Ruckartige Bewegungen bedeuten jedoch nicht automatisch echtes Stick-Slip. Luft im Hydrauliksystem, instabile Ventile, Druckschwankungen oder unzureichender Durchfluss können ebenfalls unregelmäßige Zylinderbewegungen verursachen. Diese Möglichkeiten sollten während der Fehlersuche getrennt betrachtet werden.
Was verursacht, dass ein hydraulischer Zylinder ruckartig bewegt?
Mehrere mechanische und hydraulische Bedingungen können unregelmäßige Zylinderbewegungen erzeugen. Der Betriebszustand, in dem das Problem auftritt, liefert oft den ersten nützlichen Hinweis.
| Mögliche Ursache | Typisches Symptom | Eindeutiger, wenn |
|---|---|---|
| Hohe Dichtreibung | Zylinder zögert und dann springt | Start- oder Niedriggeschwindigkeitsbewegung |
| Schlechte Schmierung | Rauhe, inkonsistente Bewegung | Lange Leerlaufzeiten oder niedrige Geschwindigkeit |
| Seitenbelastung / Fehlstellung | Bewegung wird an bestimmten Hubpositionen eng | Unter Last |
| Ölviskosität zu hoch | Langsame oder ruckartige Bewegung | Kaltes Starten |
| Instabile Ölförderung | Geschwindigkeit steigt und fällt wiederholt | Niedrige Durchflusswerte |
| Eingeschlossenes Luft | Schnelle oder unregelmäßige Bewegung | Nach Wartung oder Ölverlust |
| Kontamination / Oberflächenschaden | Rauhe Bewegung während eines Teils des Weges | Wiederholtes Zyklen |
| Abgenutzte Führungen oder Lager | Klemmen, ungleichmäßiger Verschleiß, abnorme Stangenbewegung | Seitenbelastete Anwendungen |
1. Übermäßiger Dichtungsreibungs
Hydraulische Dichtungen müssen ausreichend Kontakt zur Stange und zum Zylinderinneren aufrechterhalten, um Leckagen zu kontrollieren. Zu viel Dichtungs-Vorratsdruck oder ein ungeeignetes Dichtungsdesign können jedoch zu viel Reibung erzeugen.
Dies wird besonders wichtig in Zylindern, die langsames, präzises Positionieren erfordern.. Die Dichtung kann der Bewegung widerstehen, während der Druck hinter dem Kolben ansteigt. Sobald die hydraulische Kraft die Abbruchreibung übersteigt, bewegt sich die Stange plötzlich statt allmählich.
Das Dichtungsmaterial ist ebenfalls wichtig. Einige reibungsarme PTFE-basierte Dichtungsdesigns sind speziell entwickelt, um die Abbruch- und Betriebsreibungen zu reduzieren und das Ruckgleiten zu minimieren. Hallite beschreibt beispielsweise hydraulische Kolben- und Pufferdichtungsdesigns, die darauf abzielen, Ruckgleiten durch geringere Reibung zu reduzieren oder zu beseitigen.
Das bedeutet jedoch nicht, dass PTFE immer die richtige Lösung ist. Die Dichtungswahl muss weiterhin den Arbeitsdruck, die Temperatur, die Fluidkompatibilität, den Extrusionsabstand, die Zylindergeschwindigkeit, die Leckageanforderungen und die erwartete Betriebsumgebung berücksichtigen.
2. Unzureichende Schmierung an der Gleitfläche
Ein sehr dünner Hydraulikölfilm schmiert normalerweise den Kontakt zwischen Dichtungen und dem Kolbenstab oder Zylinderinneren. Wenn diese Schmierung unzureichend wird, kann die Reibung stark ansteigen.
Dies kann geschehen, wenn der Zylinder extrem langsam arbeitet, wenn eine Dichtung zu viel Öl von der Oberfläche abzieht oder wenn das Dichtungssystem nicht zulässt, dass sich ein ausreichender Schmierfilm entwickelt.
Das Verhältnis zwischen Abdichtung und Schmierung ist wichtig. Ein Dichtungssystem, das Öl zu aggressiv kontrolliert, kann die folgende dynamische Dichtung mit unzureichender Schmierung zurücklassen, was die Reibung erhöht und potenziell Ruckgleiten fördert. SKF hat speziell unzureichende Schmierung von Stangendichtungen als einen Zustand identifiziert, der zu erhöhter Reibung und Ruckgleiten beitragen kann.
Deshalb ist es nicht immer der beste Ansatz, einfach die Dichtung mit dem engsten Kontakt zu wählen, wenn es sich um einen präzisen oder langsam laufenden Hydraulikzylinder handelt.
3. Fehlanpassung des Zylinders oder seitliche Belastung
Ein Hydraulikzylinder ist in erster Linie dafür ausgelegt, Kraft entlang seiner Längsachse zu erzeugen. Wenn der Zylinder, die Montageschrauben, die Maschinenstruktur oder der angetriebene Mechanismus nicht ausgerichtet sind, kann die seitliche Kraft den Kolbenstab gegen die Dichtung drücken oder den Kolben gegen eine Seite des Zylinders drücken.
Das Ergebnis ist erhöhte Reibung an der Stangenführung, dem Verschleißring, den Dichtungen und dem Kolben.
Ein nützlicher diagnostischer Hinweis ist stromabhängiger Widerstand.. Wenn der Zylinder während eines Teils seines Hubes reibungslos bewegt, aber an einer bestimmten Position klemmt oder springt, sollten die mechanische Ausrichtung und die seitliche Belastung sorgfältig überprüft werden.
Häufige Probleme sind abgenutzte Montagestifte, verzogene Halterungen, falsche Montagestrukturen, verbogene Kolbenstangen, übermäßige äußere Lastmomente und unzureichende Lagerunterstützung.
Eine fortgesetzte Betätigung unter stark seitlicher Belastung kann ein Bewegungsproblem in einen schwerwiegenderen Zylinderfehler verwandeln, indem die Stangenoberfläche, die Führungselemente, die Dichtungen oder das Zylinderinnere beschädigt werden.
4. Viskosität des Hydrauliköls ist zu hoch oder die Betriebsbedingungen sind falsch
Die Viskosität des Hydrauliköls beeinflusst sowohl die Schmierung als auch den Flusswiderstand.
Wenn das Öl sehr kalt ist, kann seine Viskosität erheblich steigen. Die Pumpe benötigt mehr Aufwand, um die Flüssigkeit durch Schläuche, Ventile und kleine Durchflussregelungskanäle zu bewegen, während auch der Dichtungswiderstand auffälliger werden kann. Das Ergebnis kann eine langsame oder unregelmäßige Zylinderbewegung unmittelbar nach dem Start sein.
Wenn das Problem am stärksten ist, wenn die Maschine kalt ist, sich aber verbessert, nachdem das Öl die normale Betriebstemperatur erreicht hat, sollte die Ölviskosität untersucht werden.
Das entgegengesetzte Extrem kann ebenfalls Probleme verursachen. Zu heißes und dünnes Hydrauliköl kann die Schmierqualität verringern und die interne Leckage erhöhen. Daher sollte die Ölauswahl auf dem vollständigen Betriebstemperaturbereich basieren, anstatt nur auf der Umgebungstemperatur.
5. Niedriger oder instabiler hydralischer Fluss
Eine reibungslose Zylinderbewegung erfordert einen angemessen stabilen Ölfluss.
Die Zylindergeschwindigkeit steht in ungefährer Beziehung zum Fluss durch:
Zylindergeschwindigkeit = Durchflussrate ÷ effektive Kolbenfläche
Bei sehr niedrigen Befehlsgeschwindigkeiten können selbst kleine Abweichungen im Fluss bemerkenswerte Abweichungen in der Zylindergeschwindigkeit erzeugen.
Die Quelle kann ein Durchflussregelventil, ein proportionalventil, ein Richtungsventil, eine Pumpe, ein eingeschränkter Filter, ein zu klein dimensionierter Schlauch oder ein falsch gestalteter Durchlass- oder Rücklasskreis sein.
Beispielsweise kann ein Durchflussregelventil, das nahe dem unteren Ende seines regelbaren Bereichs arbeitet, den Fluss nicht konstant genug regulieren, um eine sehr langsame Zylinderbewegung zu gewährleisten. Änderungen der Last können das Druckgefälle über dem Ventil weiter stören.
Diese Art von hydraulischer Instabilität kann mechanischem Ruckgleiten ähnlich sehen, weshalb das Austauschen von Zylinderdichtungen vor der Überprüfung des tatsächlichen Drucks und des Flusses das Problem möglicherweise nicht löst.
6. Luft, Verunreinigung oder interne Oberflächenschäden
Luft, die im Hydrauliköl eingeschlossen ist, ist kompressibel. Anstatt den Druck direkt auf den Kolben zu übertragen, kann die Luft komprimieren und expandieren, wenn sich die Last ändert, wodurch eine verzögerte oder unregelmäßige Zylinderreaktion entsteht.
Dies lohnt sich besonders zu überprüfen, wenn ruckartige Bewegungen nach einem Schlauchwechsel, einer Zylinderreparatur, einer Reservoirwartung, einem niedrigen Ölstand oder einem anderen Ereignis, das Luft eingeführt haben könnte, beginnen.
Kontamination schafft ein anderes Problem. Schmutz und harte Partikel können Dichtungen beschädigen, die Stange zerkratzen, Ventile beeinflussen oder eine abnormale Reibung zwischen internen gleitenden Komponenten erzeugen.
Eine beschädigte Stange oder Bohrung kann ebenfalls lokale Widerstände erzeugen. Wenn der Zylinder an ungefähr derselben Position in seinem Hub immer wieder klemmt, prüfen Sie die Stange, das Gehäuse, die Führungselemente und die zugehörige Maschinenstruktur, anstatt davon auszugehen, dass die hydraulische Versorgung das einzige Problem ist.
Wie diagnostiziert man eine ruckartige oder klebende Bewegung des Zylinders?
Der beste Ansatz zur Fehlersuche besteht darin, festzustellen wann und unter welchen Bedingungen die unregelmäßige Bewegung auftritt bevor Komponenten ersetzt werden.
Beginnen Sie mit der Beobachtung des Zylinders während eines vollständigen Ausdehnungs- und Rückzugszyklus. Bestimmen Sie, ob das Problem in beiden Richtungen auftritt, nur unter Last, nur bei niedriger Geschwindigkeit, nur beim Starten oder nur an einem bestimmten Punkt im Hub.
Gehen Sie dann das System logisch durch:
- Überprüfen Sie den Zustand und den Pegel des Hydrauliköls. Achten Sie auf Verunreinigungen, Schaumbildung, abnormal hohe Temperaturen oder eine falsche Viskositätsklasse.
- Überprüfen Sie auf eingeschlossene Luft. Achten Sie besonders darauf, wenn das System kürzlich geöffnet oder gewartet wurde.
- Vergleichen Sie den Betrieb bei niedriger Geschwindigkeit und bei Normalgeschwindigkeit. Wenn der Zylinder bei höherer Geschwindigkeit deutlich glatter wird, verdienen Dichtungsreibung, Schmierung oder Niederdruckregelung eine genauere Untersuchung.
- Druck während der Bewegung messen. Ein wiederholtes Ansteigen und Sinken des Drucks, das gleichzeitig mit einem Stopp-und-Go-Betrieb auftritt, kann eine Stick-Slip-Diagnose unterstützen.
- Zylinderbefestigung und -ausrichtung überprüfen. Das Trennen der mechanischen Last, wo es sicher und praktisch ist, kann helfen festzustellen, ob der Widerstand im Zylinder oder in der Maschinenstruktur entsteht.
- Die Stange, Bolzen, Lager, Führungen und Dichtungen überprüfen. Achten Sie auf Riefen, ungleichmäßige Abnutzung, verbogene Komponenten, übermäßiges Spiel oder anormale Dichtungszustände.
Druck und Bewegung sollten idealerweise sowohl unter unbelasteten als auch unter repräsentativen Arbeitslastbedingungen verglichen werden. Ein Zylinder, der ohne Last reibungslos arbeitet, aber unter Last ruckelt, könnte seitliche Belastungen, unzureichende Durchflussregelung, ungenügende Druckreserven oder mechanische Blockierungen erfahren.
Erhöhen Sie nicht sofort die Einstellung des Überdruckventils, um den Zylinder durch eine Feststellbedingung zu zwingen. Höherer Druck kann vorübergehend die Reibung überwinden, während die Lasten auf den Zylinder, Schläuche, Ventile, Bolzen und Maschinenstruktur zunehmen.
Wie kann das Kleben und Rutschen eines hydraulischen Zylinders behoben werden?
Die richtige Lösung hängt von der Ursache und nicht vom Symptom ab.
Wenn übermäßiger Dichtungsreibungsverlust bestätigt wird, bewerten Sie die gesamte Dichtungsanordnung, anstatt einfach eine weichere Dichtung zu installieren. Dichtungsprofil, Material, Vorspannung, Nutenabmessungen, Druck, Temperatur, Geschwindigkeit, Oberflächenbearbeitung und Schmierungsbedingungen sollten zusammen betrachtet werden.
Für Zylinder, die eine präzise Niedriggeschwindigkeitspositionierung erfordern, kann ein niedrig-reibendes Dichtungssystem angemessen sein. Hersteller von hydraulischen Dichtungssystemen bieten PTFE und andere reibungsoptimierte Designs an, die speziell darauf abzielen, die Anlaufreibung und das Stick-Slip zu reduzieren.
Wenn das Problem durch mechanische Belastung verursacht wird, korrigieren Sie die Ausrichtung und Geometrie der Zylinderbefestigung, bevor Sie die Dichtungen austauschen. Eine neue Dichtung, die in einem Zylinder installiert wird, der weiterhin stark seitlich belastet ist, könnte schnell das gleiche Problem erneut entwickeln.
Probleme im Hydrauliksystem sollten separat angegangen werden. Eingeschlossenes Luft entlüften, Ölstand und Viskosität korrigieren, kontaminiertes Fluid oder verstopfte Filter bei Bedarf ersetzen und sicherstellen, dass die Pumpe und die Durchflussregelungskomponenten einen stabilen Fluss bei der erforderlichen Betriebsgeschwindigkeit bereitstellen können.
In Anwendungen, bei denen sehr langsame, glatte Bewegungen entscheidend sind, könnte auch der hydraulische Kreis optimiert werden müssen. Die richtige Ventilauslegung und eine geeignete Durchflussregelungsstrategie sind oft ebenso wichtig wie die Konstruktion des Zylinders.
Der Oberflächenzustand sollte nicht übersehen werden. Die Kolbenstange, der Zylinderbohrung, Abriebleisten und Führungskomponenten müssen die geeignete Geometrie und Oberflächenqualität für das ausgewählte Dichtungssystem bieten. Kratzer, Korrosion, übermäßiges Spiel oder lokale Verformungen können einen reibungslosen Betrieb verhindern, selbst wenn der hydraulische Druck und der Fluss korrekt sind.
Ruckartige Bewegung vs. Schwingen, langsame Bewegung und Zylinderdrift
Mehrere hydraulische Probleme können aus der Sicht des Bedieners ähnlich erscheinen, sollten jedoch nicht auf die gleiche Weise diagnostiziert werden.
| Symptom | Typisches Verhalten | Wahrscheinliche Bereiche zur Überprüfung |
|---|---|---|
| Stick-Slip / Kriechen | Hält an und springt dann plötzlich vorwärts | Dichtungsreibung, Schmierung, Ausrichtung, Seitenlast, Niederdruckfluss |
| Schwingen | Schnelle Vibration oder wiederholte Oszillation, oft mit Geräusch | Luft, Kavitation, Druckinstabilität, Montage, Fluss |
| Langsame Zylinder | Bewegt sich kontinuierlich, aber langsamer als erwartet | Pumpenfluss, Einschränkungen, interne Leckagen, Halteventil |
| Zylinderdrift | Bewegt sich langsam, wenn er stationär bleiben sollte | Interne Zylinderleckage, Ventilleckage, Halteventil |
Diese Unterscheidung ist wichtig, da ein Zylinder, der sich langsam, aber kontinuierlich bewegt nicht unbedingt ein Stick-Slip-Problem hat.
Ebenso wird schnelle Vibration oder Klicken besser als Schwingen eines hydraulischen Zylinders untersucht. Der bestehende Fehlerbehebungsleitfaden von AISOAR über das Schwingen hydraulischer Zylinder behandelt Ursachen wie eingeschlossene Luft, kontaminierte Flüssigkeit, unzureichenden Fluss, Kavitation und Montageprobleme.
Wenn der Zylinder stattdessen seine Position verliert, während das Steuerventil neutral ist, sollten Sie interne Leckagen und Ventilleckagen untersuchen, anstatt nur die Reibung. Die Richtlinien von AISOAR zur internen Leckage empfehlen kontrollierte Druck-, Drift- oder Leckagetests, anstatt den Zylinder nur aufgrund des äußeren Erscheinungsbildes zu diagnostizieren.
Häufig gestellte Fragen
F: Warum ruckt mein hydraulischer Zylinder, wenn er zuerst zu bewegen beginnt?
A: Hohe Haftreibung ist eine mögliche Ursache. Der Druck steigt, während der Zylinder stationär bleibt, und sobald die hydraulische Kraft die Startreibung überschreitet, bewegt sich der Stangen plötzlich. Der Dichtungszustand, die Ölviskosität, die Schmierung, die Ausrichtung und die Seitenbelastung sollten überprüft werden.
Q: Warum ist mein Hydraulikzylinder nur bei niedriger Geschwindigkeit ruckartig?
A: Stick-Slip ist im Allgemeinen bei niedrigen Geschwindigkeiten deutlicher bemerkbar, da sich die Änderungen der Reibung im Verhältnis zur geringen Bewegung signifikant bemerkbar machen. Instabilität der Durchflussregelung bei niedrigen Geschwindigkeiten und unzureichende Schmierung können ebenfalls dazu beitragen.
Q: Können Dichtungen im Hydraulikzylinder zu Stick-Slip führen?
A: Ja. Das Design, das Material, die Vorspannung, die Schmierung, die Abmessungen der Nut und die Betriebsbedingungen beeinflussen alle die Reibung. Der Austausch von Dichtungen sollte jedoch nur erfolgen, nachdem die Ausrichtung, der hydraulische Fluss, Oberflächenschäden und andere Systemprobleme ausgeschlossen wurden.
Q: Kann Luft in einem Hydraulikzylinder ruckartige Bewegung verursachen?
A: Ja. Eingeschlossene Luft kann sich bei Druckänderungen zusammendrücken und ausdehnen, was unregelmäßige oder verzögerte Bewegungen erzeugt. Dies ist jedoch nicht unbedingt als durch Reibung bedingtes Stick-Slip zu betrachten.
Q: Kann falsches Hydrauliköl ruckartige Bewegungen verursachen?
A: Ja. Öl, das bei niedriger Temperatur zu viskos ist, kann den Flusswiderstand erhöhen und zu langsamem oder instabilem Verhalten beitragen. Der Zustand des Öls, die Viskositätsklasse und die tatsächliche Betriebstemperatur sollten daher überprüft werden.
Q: Sollte ich den Hydraulikzylinder ersetzen, wenn er ständig kleben bleibt?
A: Nicht unbedingt. Zuerst sollte festgestellt werden, ob die Ursache im Zylinder oder anderswo in der Maschine liegt. Fehlstellungen, Montageprobleme, instabile Ventile, Verunreinigungen, falsches Öl oder mechanische Bindung können ähnliche Symptome hervorrufen. Ein Austausch wird angemessener, wenn die Stange, der Bohrung, die Führungen oder andere kritische Komponenten stark abgenutzt oder beschädigt sind und eine Reparatur nicht mehr wirtschaftlich ist.
Schlussfolgerung
Das ruckartige Bewegung des hydraulischen Zylinders ist ein Symptom und kein Diagnose.
Wahr stick-slip tritt auf, wenn Reibung wiederholt die Bewegung verhindert, bis die hydraulische Kraft hoch genug wird, um den Widerstand zu überwinden. Der Zylinder bewegt sich dann plötzlich, der Druck fällt ab und der Zyklus beginnt von neuem. Die Reibung der Dichtungen und die Schmierung sind wichtige Faktoren, insbesondere bei der Niedriggeschwindigkeitsbetrieb, aber sie sind nicht die einzigen möglichen Ursachen.
Überprüfen Sie vor dem Austausch eines hydraulischen Zylinders oder Dichtungssatzes das Betriebsverhalten, den Ölzustand, den Druck und die Durchflussstabilität, die Zylinderausrichtung, die Seitenlast, die Montagekomponenten, den Zustand von Stange und Bohrung sowie das Dichtungssystem.
Für Maschinen, die sehr sanfte Bewegungen bei niedriger Geschwindigkeit oder eine genaue Positionierung erfordern, sollte das Zylindergestaltung das Dichtungssystem, die Oberflächenbeschaffenheit, die Führungsanordnung, die Montagegeometrie, das Hydrauliköl und den Regelkreis als ein komplettes System berücksichtigen.
AISOAR Hydraulics stellt Standard- und maßgeschneiderte hydraulische Zylinder für landwirtschaftliche, Bau-, Materialverarbeitungs-, mobile und industrielle Ausrüstungen her. Für Anwendungen, die ungewöhnliche Lasten, Bewegungen mit niedriger Geschwindigkeit, hohe Zykluszeiten, spezielle Montagebedingungen oder präzise Bewegungsanforderungen erfordern, können die Zylinderabmessungen und Dichtungsanordnungen entsprechend den tatsächlichen Arbeitsbedingungen ausgewählt werden.