Elektrik silindiri, motorun döner hareketini itme çubuğunun lineer geri dönüşümlü hareketine dönüştüren bir elektrik sürme cihazıdır.
Elektrik silindirin prensibi şudur: motor dişli ile yavaşlatıldıktan sonra, motor dönüş hareketini lineer harekete dönüştüren bir çift vida somunu döndürür. İtme çubuğu hareketi, motorun ileri ve geri dönüş hareketlerini kullanarak, çeşitli kollar, kol mekanizması veya bağlantı çubuğu mekanizmaları ile döndürme, sallama ve diğer karmaşık eylemleri gerçekleştirerek tamamlanır. Darbe, kol kolu uzunluğunu değiştirerek artırılabilir veya azaltılabilir.
Elektrik silindiri yapısı ve özellikleri
Elektrik silindiri esasen motor, elektrik silindiri bloğu, iletim cihazı ve konum geri besleme cihazından oluşmaktadır. Görünüm ve yapı açısından elektrik silindiri, lineer tip ve paralel tip olarak ikiye ayrılabilir.
1. Lineer elektrik silindiri
Lineer elektrik silindiri. Elektrik silindirinin motoru ve vida milinin aynı eksende monte edilmiştir. Servo motor, servo sürücü, yüksek hassasiyetli bilyalı vida veya gezgin bilyalı vida, modül tasarımı ve diğer teknolojileri bir araya getirir. Tüm elektrik silindiri kompakt bir yapıya sahiptir.
2. Paralel elektrik silindiri
Paralel elektrik silindirinin motoru, silindir bloğuyla paralel olarak montelenmiştir ve elektrik silindirin iletim vida çubuğuna senkronize kayış ve senkronize kayış tekerleği aracılığıyla bağlanmıştır. Lineer elektrik silindirinin özelliklerine ek olarak, toplam uzunluğu sayesinde, görece küçük montaj konumları için uygundur. Aynı zamanda, paralel elektrik silindiri için seçilen senkronize kayış, yüksek dayanıklılık, küçük boşluk ve uzun hizmet ömrü gibi özelliklere sahiptir.
Yeni bir mekatronik ürünü olarak, elektrik silindiri şu özelliklere sahiptir:
1. Hassas konumlandırma: elektrik silindiri, yüksek hassasiyetle konum belirleyebilir. Servo motor kullanıldığında, birçok kontrol modu (hız modu, konum modu ve tork modu) vardır, bu da farklı kullanım ihtiyaçlarını karşılayabilir; bilyalı vida ile donatılmış servo elektrik silindiri, servo kontrol ile yaklaşık 0.01mm hassas konumlandırma gerçekleştirebilir, bu da yüksek hassasiyet gerektiren uygulamalar için uygundur.
2. Terminal tampon kontrol, darbe yok: mikroişlemci, konumu gerçek zamanlı izleyebilir ve hızı doğru bir şekilde kontrol edebilir. En üst konuma geldiğinde, elektrik silindiri hızını hızla azaltarak terminal tampon kontrolü sağlar.
3. Esnek montaj: elektrik silindiri karmaşık güç hattına ihtiyaç duymaz ve tüm nokta operasyonları için basit kablolama kullanılır, bu da montajı kolaylaştırır; birçok çeşit montaj aksesuarı vardır ve ekipmanın ihtiyaçlarına göre en iyi montaj yöntemi seçilebilir;
4. Güvenlik fonksiyonu: elektrik silindiri elektriksiz kaldığında, isteğe bağlı fren motoru, otomatik fren ve vida cihazı otomatik olarak kilitlenir.
Elektrikli silindirler hidrolik silindirlerin yerini alacak mı?
Hidrolik silindire kıyasla, elektrik silindirin birçok avantajı vardır. Genelde, hafif yük ve yüksek hassasiyet gereksinimlerine sahip uygulama senaryoları için birçok üretici elektrik silindiri öncelik vermektedir. Ancak, elektrik silindirin bazı dezavantajları da vardır:
1. Darbeli yük elektrik silindirinin vida ve rulmanını etkileyerek, tüm sistemin performansını etkileyebilir ve kilitli konumun korunumunu sağlama veya arada boşluk olma durumunu ortaya çıkarabilir.
2. Elektrik silindiri dikey yönden gelen kuvveti taşıyamaz, yani elektrik silindirin kuvvet yönü yalnızca eksen ile aynı yolda olabilir.
3. Şu anda, piyasadaki çoğu elektrik silindir hafif yük uygulamalarına aittir. Ağırlık endüstrisindeki ağır yükler için birçok faktör göz önünde bulundurulmalıdır ki bu da ağır yük endüstrisindeki gelişmeyi kısıtlamaktadır.
Hidrolik silindirin elektrik silindiri ile değiştirilip değiştirilmeyeceği birçok açıdan değerlendirilmelidir.
Öncelikle, elektrik silindire kıyasla, hidrolik silindirin nominal itme kuvvetinde mutlak avantajları vardır. Yeterli büyüklükte bir akümülatör eklenerek, nabız atışına karşı hidrolik basıncı emme ve anlık yüksek güç çıkışı sağlama imkanı vardır. Ağırlık ve düşük hassasiyet gereksinimleri olan yerlerde hala hidrolik silindirin seçimine odaklanıyoruz.
İkincisi, maliyet dikkate alındığında, tüm ekipmanların elektrikli silindir kullanması gerekmemektedir. Elektrikli silindirin sonraki bakım maliyeti düşük olsa da, ilk maliyeti yüksektir.
Her şeyin iki tarafı vardır. Hidrolik silindir, hava silindiri ve elektrikli silindirin kendi avantajları ve dezavantajları bulunmaktadır. Kendi ihtiyaçlarına göre en uygun olanı seçin.