O cilindro hidráulico telescópico é um cilindro hidráulico com uma haste de pistão em forma de manga de várias fases que pode obter um curso de trabalho longo. O cilindro hidráulico telescópico é também designado por cilindro hidráulico de várias fases.

O cilindro hidráulico telescópico é composto por dois ou mais cilindros hidráulicos de pistão. A haste do primeiro cilindro de pistão é o cilindro do segundo cilindro de pistão.
Quando o óleo sob pressão entra pela cavidade sem haste, o cilindro com a maior área efectiva do pistão começa a estender-se e, quando chega ao fim, o cilindro com a segunda área efectiva do pistão começa a estender-se. A sequência da extensão hidráulica telescópica é de grande para pequena, e pode ser obtido um curso de trabalho longo. Quanto mais pequena for a área efectiva do cilindro de extensão, mais rápida é a velocidade de extensão.
Por conseguinte, a velocidade de extensão torna-se mais lenta e mais rápida, e o impulso hidráulico correspondente muda de grande para pequeno; este tipo de lei de mudança de impulso e velocidade é apenas adequado para os requisitos de várias máquinas automáticas de carga e descarga para impulso e velocidade. A ordem de retração é geralmente de pequena a grande, o comprimento axial quando retraído é curto, o espaço é pequeno e a estrutura é compacta. É frequentemente utilizado em sistemas hidráulicos de máquinas de construção e outras máquinas móveis, como gruas e camiões basculantes.
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